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示例：
import sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(100)
while(True):
sensor.snapshot()函数
sensor.reset()初始化相机传感器
sensor.sensor_sleep(enable)如果enable为True，则将相机置于睡眠状态。否则将其唤醒
sensor.snapshot()使用相机拍摄一张照片，并返回image对象
sensor.skip_framse([n,time])跳过n帧，或者跳过Time毫秒
sensor.width()返回传感器的分辨率宽度
sensor.height()返回传感器的分辨率高度
sensor.set_pixformat(pixformat)设置相机模块的像素模式
sensor.GRAYSCALE:8bit/像素sensor.RGB565:16bit/像素sensor.BAYER:8bit没像素的bayer格式sensor.JPEG:JPEG压缩数据。仅适用于OV2640、OV5640
sensor.set_framesize(framesize)设置相机模块的帧大小
sensor.snapshot()拍摄一张照片，返回一个image对象
sensor.set_auto_gain(）自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal()自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要光比自动白平衡
sensor.set_auto_exposure(enable[\,exposure_us])自动曝光
